Kakarotto est un Saiyan qui naît sur la planète Vegeta en l'an 737 de la chronologie de Dragon Ball. Il est le fils du guerrier Saiyan Baddack. Ce peuple guerrier travaillant pour Freezer était alors en première ligne dans la conquête des planètes habitables afin de bâtir l'empire du tyran qu'ils servaient. Les Saiyans avaient donc pour rituel initiatique d'envoyer leurs enfants conquérir les planètes où les habitants avaient un faible potentiel de combat. Kakarotto fut envoyé sur Terre à bord d'un vaisseau spatial, alors qu'il n'était encore qu'un bébé, et ceci juste avant que sa planète natale ne disparaisse mystérieusement. Une fois sur Terre, il fut recueilli par Son Gohan, qui remarqua qu'il possédait une étrange queue de singe. Il adopta l'enfant, le baptisa Son Goku et décida de s'en occuper et de l'élever. Découvrant qu'il disposait d'une puissance anormalement élevée pour un humain (ce qu'il n'est qu'en apparence), il lui enseigna notamment les arts martiaux. Ce fut un enfant très turbulent et violent jusqu'au jour où, alors âgé de deux ans, Son Goku se blessa gravement à la tête en tombant d'une falaise, perdant ainsi son caractère agressif ainsi que toute forme de mémoire génétique de sa destinée Saiyan.
Son Gohan est le premier fils de Gokû et Chichi, le frère aîné de Son Goten, le mari de Videl et le père de Pan. Gohan est aussi le premier métis Terrien-Saiyan à apparaître dans la série. Il est nommé en mémoire du grand-père adoptif de Gokû.
Alors qu’il est enfant, tout le monde le suspecte d’être le guerrier légendaire, grâce à son potentiel de combat inné, et du fait qu’il est membre de la famille royale de la planète Vegeta. C’est pourquoi Freezer l’épargne lorsqu’il détruit la planète Vegeta. En effet, il voit en lui un parfait outil pour accomplir des missions de conquête. Il l’envoie régulièrement sur d’autres planètes avec Nappa, son compagnon d’arme et garde du corps. En grandissant, Vegeta n’a qu’un seul objectif : tuer Freezer, se libérer de son emprise et prendre sa place pour diriger l’univers. Mais il n’est pas encore assez fort pour rivaliser avec lui. Il subit d’ailleurs constamment les moqueries des lieutenants de Freezer, Kiwi, Zabon et Dodoria qui sont plus puissants que lui.
es origines sont brumeuses, Piccolo pense ainsi être double de Piccolo Daimaô tandis que dieu voit en lui son fils. Combattant hors pair, il devient un rival de grandes envergures pour Son Gokû. Le match disputé au Tenkai Ichi Budokai fut le plus intense parmi les trois compétitions disputées par Gokû.
Il est chauve et n'a pas de nez. C'est le meilleur ami de Gokū et un frère d'arme qui combat de nombreuses fois à ses côtés. Quand il apparait la première fois c'est un adolescent au caractère revêche, mais l'entraînement de Muten Rōshi et la vie passée aux côtés de Gokû l'aideront à devenir plus sage. Cependant son penchant un peu obsédé est développé sous l'influence de Kame Sennin.
Lorsqu’il est un brigand, ses seules craintes sont les femmes. On découvre alors malgré quelques aspects cruels qu’il est totalement timide. Sa rencontre avec Bulma bouleversera sa vie. Sa personnalité s’inversera et il deviendra un bourreau des cœurs, tout en ayant un bon fond.
En dehors de ça, Yamcha ne cesse de s’améliorer en tant que combattant. Il suit successivement les entraînements de Kame Sennin, Dieu et de Kaiô.
Ten Shin Han (天津飯, Tenshinhan) est un combattant triclope apparaissant dans Dragon Ball lors du 22e Tenkaïchi Budokaï, avant d'occuper une place moindre dans Dragon Ball Z. Il est à considérer comme le premier rival sérieux de Son Gokû, mais il se fera rapidement supplanter par l'arrivée du démon Piccolo, et son rôle diminuera, cependant il ne cessera de s'entraîner et venir en aide à ses amis.
Son Goten (孫悟天, Son Goten) est le fils de Chichi et de Son Gokû, et le frère cadet de Son Gohan. Par conséquent, Bardock est son grand-père paternel, Gyûmaô son grand-père maternel, Videl sa belle-sœur, Pan sa nièce, Raditz son oncle paternel et Son Gokû Junior son arrière arrière-petit-neveu. Goten perdit son match final contre Trunks au 25ème Tenkaichi Budokai.
Trunks (トランクス, Torankusu) est l'un des personnages principaux de Dragon Ball. Il est le fils de Vegeta et de Bulma. Par conséquent, le Roi Vegeta est son grand-père paternel, Monsieur Brief son grand-père maternel, Madame Brief sa grand-mère maternelle, Bra sa sœur et Tarble son oncle.
C'est un ronin, un samouraï sans maître. Yajirobé aime consommer de grandes quantités de nourriture, et a une attitude souvent grincheuse. Il fait une première apparition impressionnante puisqu'il fait presque jeu égal avec un Son Gokû furieux de la mort de Kuririn. Il était probablement un des terriens les plus forts sur terre à ce moment là, capable de terrasser une créature de Piccolo Daimaô.
N°18 (人造人間18号, Jinzôningen jû-hachigô) était à l'origine une humaine du nom de Lazuli. Elle fut capturée avec son frère jumeau Lapis par le Docteur Gero qui les modifia et fit d'eux des humains artificiels, tout en conservant néanmoins une grande part de matière organique à laquelle il ajouta essentiellement des composants bio-organiques ainsi que quelques minuscules implants cybernétiques. Ainsi, n°17 et 18 sont en réalité des Humains Modifiés ou Cyborgs. D'ailleurs, l'épisode 83 de Dragon Ball Super confirme, une fois de plus, que les jumeaux sont de véritables humains, simplement modifiés au niveau cellulaire afin de devenir de "super-humains". Du fait de leur nature rebelle, et surtout à cause de la rancœur tenace qu'ils nourrissaient à l'encontre du Dr. Gero qui les avait modifiés contre leur gré, ils tuèrent le savant fou et activèrent l'Humain Artificiel/Androïde n°16 avant de se lancer à la recherche de Gokû, plus par jeu que par réelle obéissance aux ordres de Gero.
N°17 (人造人間17号, Jinzōningen Jū-Nana Gō) est le 17ème humain artificiel créé par le Docteur Gero pour sa vengeance contre Goku. Peu d'informations sont révélés à propos du passé de N°17, il est juste dit que son véritable nom est Lapis et qu'avant de se faire kidnapper par le Dr. Gero lui et sa sœur jumelle N°18 étaient des délinquants. Le Dr. Gero n'a eu aucun scrupule à faire souffrir les deux adolescents pour en faire des humains artificiels, ce qui montre pourquoi ces derniers le détestent.
Videl (ビーデル, Bîderu) est la fille de Mr. Satan et sa mère est décédée avant son apparition. Elle épouse plus tard Son Gohan et aura une fille Pan. Par conséquent, Son Gokû Junior est son arrière arrière-petit-fils, Son Goku son beau-père, Chichi sa belle-mère et Son Goten son beau-frère.
Kamé Sennin (亀仙人, Kame-Sen'nin), aussi connu sous le nom de Muten Roshi (武天老師, Muten-Rōshi) est un expert en arts-martiaux et l'inventeur du Kamé Hamé Ha.
Bulma (ブルマ, Buruma) est la fille du Docteur Brief, le PDG de la firme mondiale Capsule Corporation, grand fabricant de capsules Hoï-poï et d'autres merveilles de technologie. Elle est la femme la plus riche et la plus intelligente au monde une fois devenue adulte. Elle eue deux enfants : Trunks et Bra avec Vegeta.
Sa famille est gardienne de la terre sacrée depuis des générations. Après l'assassinat de son père, Bola, par l'armée du Red Ribbon, il fut sauvé par Son Gokû qui ramena la paix sur la terre sacrée.
Il s'agit de Boo après s'être séparé de son côté maléfique, cependant, contrairement à son côté maléfique, il ne change pas d'apparence. Il est très têtu, capricieux et naïf, bien qu'il soit très gentil avec Mister Satan, cela ne l'empêche pas de se mettre en colère lorsque l'on lui vole sa nourriture ou lorsque l'on frappe un de ses amis.
Après s'être séparé de son côté maléfique, celui-ci a perdu une grande partie de sa puissance, le rendant très faible par rapport à la version "mauvaise" de lui. Il est aujourd'hui très difficile d'estimer le niveau de Majin Boo pour cette raison.
Paikuhan (パイクーハン, Paikūhan) est un combattant du royaume des morts, dont le protecteur est le Kaïô de l'Ouest. Guerrier rapide et très efficace, il bat à lui tout seul Cell, Freezer et le Roi Cold qui s'étaient révoltés dans les Enfers. Il affronte ensuite Son Gokû lors de la finale du Tenkaichi Budokai du royaume des morts.
Deux ans après la défaite de Majin Boo, Tarble se rendit sur la planète Terre accompagné de sa femme Gure afin de demander de l'aide à son frère Vegeta. Là-bas, il rencontra l'intégralité de la team Z et leur expliqua la situation : deux frères nommés Abo et Cado sèment la terreur sur sa planète et Tarble n'est pas de taille contre eux.